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    <title>MiD LIGHT House</title>
    <link>http://kurasi.homeftp.net/~midlight/</link>
    <description>趣味・雑学・ハンドクラフト・料理・旅行・温泉などごった煮なブログです。　http://twitter.com/mid_light</description>
    <language>ja</language>
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    <category>Weblog</category>
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      <title>MiD LIGHT House</title>
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    <item>
<title><![CDATA[津波シェルター]]></title>
<link>http://kurasi.homeftp.net/~midlight/item/208</link>
<description><![CDATA[　ここ数日、大津波に対応した避難場所が作れないものか？と思案していた。<br />
　ネットを検索すると、津波批難場所の形式は「津波避難ビル」や階段を上りきった高台などの「避難場所」が多いようだ。<br />
　参考：<a href="http://www.bo-sai.co.jp/tunami.htm" target="_blank">津波避難シェルター</a><br />
　また、「浮遊型」の特許もあるようです。<br />
<br />
　<a href="http://patent.astamuse.com/ja/published/JP/No/2007177600" target="_blank">「津波、洪水に対する浮上避難設備」</a><br />
<br />
　<a href="http://patent.astamuse.com/ja/granted/JP/No/4031497" target="_blank">「津波シェルター」</a><br />
　でも、これらは「船」なので、繋留する土地がいる。高さ20mの津波に対応するには、敷地長も20m必要なのでしょう。<br />　どれも、今回の震災のように高さ数十メートルの津波は想定していない。<br />
　せいぜい5～10m程度のようだ。<br />
<br />
　そこで、新しい形の津波シェルターを考えてみた。<br />
<a href="http://kurasi.homeftp.net/~midlight/?imagepopup=1/20110405_TunamiShelter.png&width=1150&height=745&amp;imagetext=%E6%B4%A5%E6%B3%A2%E3%82%B7%E3%82%A7%E3%83%AB%E3%82%BF%E3%83%BC%EF%BC%88%E6%A1%88%EF%BC%89" onclick="window.open(this.href,'imagepopup','status=no,toolbar=no,scrollbars=no,resizable=yes,width=1150,height=745');return false;" ><img src="http://kurasi.homeftp.net/~midlight/action.php?action=plugin&name=Thumbnail&p=20110405_TunamiShelter.png&id=1" width="120" height="77" class="thumbnail"  alt="津波シェルター（案）" /></a><br />
　言うなれば、潜水型の津波シェルターだ。<br />
　酸欠対策に、スキューバ用の圧縮ボンベを装備して、今回の津波の様に引くまで半日ほど耐えられる用にする。<br />
<br />
　従来の高台に避難するのと併用で、車イスや寝たきりの階段を登るのが、困難な人を収容する。<br />
　従来の津波シェルターは、鉄骨造の「火の見櫓」のような物で、高い津波には、より高い櫓を作らないとならない。<br />
　しかし、これなら津波の高さが20mであろうが、関係ない。<br />
　一時的に空気層に、津波が引くまで留まるだけの性能で十分だ。<br />
<br />
　ドアの気密が保たれれば、車イスのままで批難できる。<br />
　思いつきのアイデアなので、不十分の所は一杯ある。<br />
　避難民を津波の真っ只中に置く事にもなるので、国などは承認しないかも知れない。<br />
　でも、今回の震災で、多くのお年寄りや入院患者が亡くなった事を思うと、<br />
　出来れば、なるべく「ストレッチャー」や「車イス」のままで短時間に批難出来る方法を考えなければ、もう二度と三陸などの津波のハザードマップ地域には住めなくなるとも思うのです。<br />
<br />
<br />]]></description>
<category>その他・雑談</category>
<comments>http://kurasi.homeftp.net/~midlight/item/208</comments>
<pubDate>Tue, 5 Apr 2011 12:00:00 +0900</pubDate>

</item><item>
<title><![CDATA[ネタじゃなかったの？]]></title>
<link>http://kurasi.homeftp.net/~midlight/item/207</link>
<description><![CDATA[　昨日２ｃｈで<a href="http://2r.ldblog.jp/archives/4359572.html" target="_blank">「福島第一原発のふくいちライブカメラで青い光を確認　これはまさかチェ・・・」</a>と言うスレがあった。<br />
　原発で何か光っている。と、言うもの。<br />　てっきりネタかと思ってたので、試しにと今日のライブカメラの映像をgif画像にしてみた。<br />
　画像はここ<a href="http://www.tepco.co.jp/nu/f1-np/camera/index-j.html" target="_blank">ふくいちライブカメラ</a>から、入手。<br />
<br />
　１９時の画像をガンマ画像処理で強調してみる。<br />
　１８時、１９時、１８時、１９時ガンマ処理の順でアニメーションさせた。<br />
<a href="http://kurasi.homeftp.net/~midlight/?imagepopup=1/20110325_f1_live.gif&width=640&height=480&amp;imagetext=%E3%81%B5%E3%81%8F%E3%81%84%E3%81%A1%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%96%E3%82%AB%E3%83%A1%E3%83%A9%EF%BC%92%EF%BC%90%EF%BC%91%EF%BC%91%EF%BC%8F%EF%BC%93%EF%BC%8F%EF%BC%92%EF%BC%95" onclick="window.open(this.href,'imagepopup','status=no,toolbar=no,scrollbars=no,resizable=yes,width=640,height=480');return false;" ><img src="http://kurasi.homeftp.net/~midlight/action.php?action=plugin&name=Thumbnail&p=20110325_f1_live.gif&id=1" width="120" height="90" class="thumbnail"  alt="ふくいちライブカメラ２０１１／３／２５" /></a><br />
　うぇ～、やっぱり何か光ってるよ。<br />
　…ネタじゃなかったのか？…(((ﾟДﾟ;))) ｶﾞｸｶﾞｸﾌﾞﾙﾌﾞﾙ<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
　って、これは作業照明だろうね。（笑）<br />
　昨日電源回復して、中央制御室にも明かりがついたって報道あったしね。<br />
　チェレンコフ光なら、もっとスペクトル違うし、各自治体や団体の放射線観測に引っかかるからね。<br />
　なんにしても、今まで夜は真っ暗な画面だったのが、光ってれば「ええぇっ」ってスレ立つわな。（笑）<br />]]></description>
<category>その他・雑談</category>
<comments>http://kurasi.homeftp.net/~midlight/item/207</comments>
<pubDate>Fri, 25 Mar 2011 19:00:00 +0900</pubDate>

</item><item>
<title><![CDATA[放射線と放射能]]></title>
<link>http://kurasi.homeftp.net/~midlight/item/206</link>
<description><![CDATA[　皆さん、この２つごちゃになってませんか？<br />
　私は、学生の時に判らなくて、先生を質問攻めにして困らせました。（＾＾；；<br />
<br />
<b>「放射線」とは？</b><br />
　「放射線」とは、広義では、高いエネルギーを持った電磁波や粒子線のこと。<br />
　電磁波は波長によって様々な分類があり、波長によって名称が変る。<br />
　波長が長い方と「電波」、少し短くなると「光」もっと短くなると「Ｘ線」や「ガンマ（γ）線」と呼ばれる。<br />
　粒子線は「アルファ（α）線」「ベータ（β）線」「中性子線」と分類される。<br />　原子力基本法では、「「放射線」とは、電磁波又は粒子線のうち、直接又は間接に空気を電離する能力（共通の性質としてイオンや電子を発生させる）をもつもので、政令で定めるものをいう。」と定義されている。<br />
　一般的には「放射線」は、この定義での使われ方が多い。<br />
　因みに、γ線、Ｘ線などは物質を通過する能力をもった電磁波であり、α線、β線、中性子線、重荷電粒子線は高速の粒子線であり、基本物質は透過しない。<br />
　これらの放射線の「物質を通過する能力」には違いがあって、「中性子線＞γ線＞Ｘ線＞β線＞α線」の順。<br />
<br />
　昔の目覚まし時計の夜光塗料には、α線源を使って光らせてたし、蛍光灯の点灯管（グロー管）にはβ線源を活用していた。（今は放射性物質の規制が厳しいので、使われていない。）<br />
　α線は紙でも透過出来ないから、時計の透明プラスチックで十分遮れる。<br />
　β線は軽金属で遮れるので、点灯管はアルミで被われていた。<br />
<br />
<b>「放射能」とは？</b><br />
　「放射能」とはレントゲンがＸ線を発見した後、あのノーベル賞のキュリー夫人（マリー･キュリー）がウラン鉱石から放射線を出しているのはウラン原子であることを発見し、その「放射線を出す性質（能力）」を「放射能」と名づけた。<br />
　「能力」なので放射「能」となった。<br />
　放射性物質が崩壊して放射線を出すので、放射能（放射線を出す能力）は時間と共に減少する。<br />
　この放射能が半分になるまでの時間を「半減期」と言う。<br />
　例えば、原発で作られるセシウム137の半減期は30.07年です。<br />
　１あるセシウムの放射能は半分（１／２）に弱まるのが約30年後、１／４になるのにもう30年の約60年後、１／８になるのは約90年後です。<br />
　半減期の長いプルトニウム239の場合、半分になるのに約2万4000年もかかる。<br />
　原発で出る廃棄物の処理が、いかに厄介か判りますね。<br />
<br />
<b>放射線の単位</b><br />
　報道の単位も判りにくいですね。<br />
　出てくる単位に「シーベルト（Sv）」「グレイ（Gy）」「ベクレル（Bq）」があります。<br />
<br />
　「ベクレル（Bq）」は放射性物質が放射線を出す能力を表す単位。<br />
　「グレイ（Gy）」は放射線のエネルギーがどれだけ物質に吸収されたかを表す単位。<br />
　「シーベルト（Sv）」は受けた放射線の量を表す単位。体への影響の度合いを測る物差しとして用いる。<br />
<br />
　放射線の単位を雨に例えると。<br />
　空から単位時間に降る雨粒の総数がベクレル。<br />
　人に当たって濡らした水の量がグレイ。<br />
　雨に当たった影響がシーベルトになります。<br />
　このため、人に当たって濡らした水の量（グレイ）が同じでも、小雨より大雨のほうが痛く感じるように、人に与える影響（シーベルト）が異なります。<br />
　放射線も、人に当たってぬらした量（グレイ）が同じでも、放射線の種類（アルファ線、ベータ線、ガンマ線、中性子線）や受けた人の体の部位が違えば、身体に与える影響（シーベルト）は異なります。<br />
　報道でよく聞く単位は1ｍSv（ミリシーベルト）＝1000μSv（マイクロシーベルト）です。<br />
<br />
　ところで、放射線は実験室とか原発とか病院といった特別な場所にある物ではありません。<br />
　「放射線」は、いつでも、どこにでもあるのです。<br />
　宇宙の成長と共に放射性物質は作られているので、地球自体や食物から、さらに宇宙（他天体）からも放射線が降り注いでいる。<br />
　人間は世界平均、自然放射線を浴びる量は2.4ｍSv／年程度（宇宙から0.39／大地から0.48／食物から0.29／空気中のラドンから1.26）。<br />
　一般の人工放射線量の限度を１年間に1ｍSv（ミリシーベルト）としている。<br />
　健康診断などのＸ線写真では、600μSv（0.6ｍSv）浴びるし、ＣＴスキャンなら6.9ｍSv（6900μSv）も浴びている。<br />
　飛行機で成田～ＮＹを往復すれば、機内で宇宙放射線を200μSv（0.2ｍSv）浴びる事になる。<br />
<br />
　要は「量」が問題。<br />
　１年間に1ｍSvくらいの量では特に気にする必要もない。<br />
　問題が生じるのは大量の放射線を受けた場合。<br />
　その場合の人体への影響には、さまざまなものがある。<br />
<br />
放射線の量と急性の放射線影響（（財）原子力安全研究協会ＨＰより）<br />
放射線の量<br />
7000～10000ｍSv以上　　100％の人が死亡<br />
2500～6000ｍSv　　生殖腺：永久不妊<br />
3000～5000ｍSv　　50％の人が死亡<br />
1000ｍSv　　10％の人が悪心、嘔吐<br />
500ｍSv　　末梢血中のリンパ球の減少<br />
200ｍSv　　これより低い線量では臨床症状が確認されていない<br />
<a href="http://www.remnet.jp/lecture/qa_fig/m09_2.jpg" target="_blank">http://www.remnet.jp/lecture/qa_fig/m09_2.jpg</a><br />
<br />
<b>まとめ</b><br />
　「放射線」とは「電磁波や粒子線」の事。<br />
　「放射能」とはこの「放射線を出す性質（能力）」の事。<br />
　「放射線」は「量」若しくは「長時間」浴びると危険。<br />
<br />
　放射線から身体を守る基本は「距離」「時間」「遮蔽」。<br />
　放射線の影響は距離の2乗に比例して弱くなり、時間に比例して放射線量が増える。<br />
　放射線が強い場合は「素早く」「避難」することが有効。<br />
　例えば、放射性物質から100ｍ離れた所の人は10ｍ離れた人に比べ放射線量は１／１００になるから効果は大きい。<br />
　一方、放射線が弱ければ「屋内待避」するだけでも透過力の低い放射線（α線、β線）を遮ることができてこれも有効。<br />
　特にコンクリートの建物はその効果は大きい。<br />
　（多少コンクリートの水分（水素原子）が中性子線でも減速剤になる。）<br />
<br />
　放射性物質のチリを体内に取り込むのは、「体内被爆」になるので、注意が必要。<br />
　体外被爆であれば、洗い流す（除染）すれば良いが、「体内」では排出されるまで、「長時間」放射線を浴びる事になる。<br />
<a href="http://www.nirs.go.jp/information/info.php?129" target="_blank">一般的な除染の方法</a><br />
<br />
　ネットでの情報に「放射性ヨウ素からの被爆の対処に、ヨード系うがい薬を飲め、昆布を取れ」と言うのがあるが、全くのデマ。<br />
<a href="http://www.nirs.go.jp/data/youso-2.pdf" target="_blank">ヨウ素を含む消毒剤などを飲んではいけません－インターネット等に流れている根拠のない情報に注意－</a><br />
<br />
　基本は、帽子、マスク、皮膚の露出の少ない衣服。<br />
　なんかある時には、なっちゃうので、今、一生懸命作業をしている自衛隊隊員を応援しましょう。<br />]]></description>
<category>その他・雑談</category>
<comments>http://kurasi.homeftp.net/~midlight/item/206</comments>
<pubDate>Tue, 15 Mar 2011 18:00:00 +0900</pubDate>

</item><item>
<title><![CDATA[ドライブレコーダーDR-2000]]></title>
<link>http://kurasi.homeftp.net/~midlight/item/205</link>
<description><![CDATA[　最近流行のドライブレコーダー。<br />
　物は試しとDR-2000を買って見た。<br />
<a href="http://kurasi.homeftp.net/~midlight/?imagepopup=1/20110205_0205dr2000.jpg&width=280&height=200&amp;imagetext=%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%96%E3%83%AC%E3%82%B3%E3%83%BC%E3%83%80%E3%83%BCDR-2000" onclick="window.open(this.href,'imagepopup','status=no,toolbar=no,scrollbars=no,resizable=yes,width=280,height=200');return false;" ><img src="http://kurasi.homeftp.net/~midlight/action.php?action=plugin&name=Thumbnail&p=20110205_0205dr2000.jpg&id=1" width="120" height="85" class="thumbnail"  alt="ドライブレコーダーDR-2000" /></a>　常時録画＋イベント録画のＧＰＳドラレコです。<br />
　しかもリアカメラ付き（2ch）のDR-2000。<br />
<br />
　秋葉原の<a href="http://www.gpsdora.com/" target="_blank">「輝けＧＰＳ！」</a>で実物見て、質問責めして買いました。（＾＾；<br />
　前カメラは640×480のMPEG4、後カメラは320×240で録画されている。<br />
　１ファイル／１分で、ファイルとファイルの継ぎ目にはコマ飛びはない模様です。<br />
　しかし、若干音が飛ぶみたいです。<br />
<br />
　YouTube版<br />
<a href="http://www.youtube.com/watch?v=hY5BMH1M_J8" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=hY5BMH1M_J8</a><br />
<iframe title="YouTube video player" width="480" height="390" src="http://www.youtube.com/embed/hY5BMH1M_J8" frameborder="0" allowfullscreen></iframe><br />
<br />
　ニコ動版<br />
<a href="http://www.nicovideo.jp/watch/sm13495976" target="_blank">http://www.nicovideo.jp/watch/sm13495976</a><br />
<script type="text/javascript" src="http://ext.nicovideo.jp/thumb_watch/sm13495976"></script><noscript><a href="http://www.nicovideo.jp/watch/sm13495976">【ニコニコ動画】ドライブレコーダーDR-2000の人柱 Test of DVR DR-2000</a></noscript><br />]]></description>
<category>のりもの</category>
<comments>http://kurasi.homeftp.net/~midlight/item/205</comments>
<pubDate>Sat, 5 Feb 2011 00:00:00 +0900</pubDate>

</item><item>
<title><![CDATA[トースターで珈琲自家焙煎　その後]]></title>
<link>http://kurasi.homeftp.net/~midlight/item/204</link>
<description><![CDATA[　トースター焙煎器を作って一年経ちました。手回しが面倒なぐらいで味、仕上りに不満はありません。<br />
<br />　YouTube版<br />
<a href="http://www.youtube.com/watch?v=ITORw-NNsuk" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=ITORw-NNsuk</a><br />
<object width="480" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/ITORw-NNsuk&hl=ja_JP&fs=1&"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/ITORw-NNsuk&hl=ja_JP&fs=1&" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed></object><br />
<br />
　ニコ動版<br />
<a href="http://www.nicovideo.jp/watch/sm10899644" target="_blank">http://www.nicovideo.jp/watch/sm10899644</a><br />
<script type="text/javascript" src="http://ext.nicovideo.jp/thumb_watch/sm10899644"></script><noscript><a href="http://www.nicovideo.jp/watch/sm10899644">【ニコニコ動画】トースターで珈琲自家焙煎！　その後 Toaster Coffee Roast After that.</a></noscript><br />
<br />
　余熱しておいて生豆２００ｇをフルイごと投入します。<br />
　密閉性が良いみたいで、１ハゼ開始まで約１０分、２ハゼが１２分ぐらいです<br />
　途中、トースターのサーモスタットが効いてオフになりますが、室内は２１０度ぐらいです。<br />
　１８５度ぐらいでオンになる模様です。<br />
　最大２５０ｇまで焙煎出来ました。<br />
<br />
　前回までのは↓<br />
　<a href="http://kurasi.homeftp.net/~midlight/item/190" target="_blank">焙煎その１</a><br />
<br />
　<a href="http://kurasi.homeftp.net/~midlight/item/191" target="_blank">焙煎その２</a><br />
　変更点はバイスグリップからハンドルに、焙煎容器をザルからフルイ変更したぐらいです。<br />
　燻されて躯体が変色してるのがマイナスかなぁ？<br />]]></description>
<category>食べ物</category>
<comments>http://kurasi.homeftp.net/~midlight/item/204</comments>
<pubDate>Sun, 30 May 2010 21:00:00 +0900</pubDate>

</item><item>
<title><![CDATA[自作ステディカムもどきを持って江の島散策]]></title>
<link>http://kurasi.homeftp.net/~midlight/item/203</link>
<description><![CDATA[　先日、江の島に自作ステディカムを持って散策をしてきた。<br />YouTube版（修正版）<br />
<a href="http://www.youtube.com/watch?v=xOJq7dyGy4U&fmt=18" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=xOJq7dyGy4U</a><br />
<object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/xOJq7dyGy4U&hl=en&fs=1"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/xOJq7dyGy4U&hl=en&fs=1" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object><br />
<br />
ニコ動版（修正版）<br />
<a href="http://www.nicovideo.jp/watch/sm9991398" target="_blank">http://www.nicovideo.jp/watch/sm9991398</a><br />
<script type="text/javascript" src="http://ext.nicovideo.jp/thumb_watch/sm9991398"></script><noscript><a href="http://www.nicovideo.jp/watch/sm9991398">【ニコニコ動画】自作ステディカム江の島散策 It strolls in Enoshima with the DIY Steadicam.</a></noscript><br />
<br />
　音声に結構おしゃべりが入ってて使えない…。（＾＾；<br />
　無音だと、面白みや臨場感が薄くなるし…、修練だね。<br />
<br />
　追記<br />
　鶴岡八幡宮の大いちょうが倒れたね。<br />
　見たばっかりだったので、驚きました。（＾＾；]]></description>
<category>写真・Movie</category>
<comments>http://kurasi.homeftp.net/~midlight/item/203</comments>
<pubDate>Sun, 7 Mar 2010 00:00:00 +0900</pubDate>

</item><item>
<title><![CDATA[自作ステディカムもどきの改良]]></title>
<link>http://kurasi.homeftp.net/~midlight/item/202</link>
<description><![CDATA[　いくら調整しても右や左に傾きが治まらない。<br />
　ある時、「中のベアリングが原因か？」と思った。　そこでフリーベアにベアリングを追加して見た。<br />
<br />
　youtube版<br />
<a href="http://www.youtube.com/watch?v=N8xyYuG5_rA&fmt=18" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=N8xyYuG5_rA</a><br />
<object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/N8xyYuG5_rA&hl=ja_JP&fs=1&"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/N8xyYuG5_rA&hl=ja_JP&fs=1&" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object><br />
<br />
 ニコ動版<br />
<a href="http://www.nicovideo.jp/watch/sm9865769" target="_blank">http://www.nicovideo.jp/watch/sm9865769</a><br />
<script type="text/javascript" src="http://ext.nicovideo.jp/thumb_watch/sm9865769"></script><noscript><a href="http://www.nicovideo.jp/watch/sm9865769">【ニコニコ動画】自作ステディカムの改良　Gimbals improvement and nut weight of DIY Steadicam.</a></noscript><br />
<br />
　大正解だったようで、治まりが良くなった。<br />
　4.762mmの鋼球が影響してたんだなぁ。<br />
<br />
　ステディカム自作研究のポッチャリノッポさんが考案の「ナット錘」<br />
　削ったり叩き込んだりと大変そうなので、圧入方法を試してみた。<br />
　上手くいく事がわかりましたので、動画にしてみました。<br />
　これで錘の調整が楽になりました。<br />
<br />]]></description>
<category>ハンドクラフト</category>
<comments>http://kurasi.homeftp.net/~midlight/item/202</comments>
<pubDate>Sun, 28 Feb 2010 16:00:00 +0900</pubDate>

</item><item>
<title><![CDATA[ステディカム（カメラスタビライザー）の作動原理と理想型]]></title>
<link>http://kurasi.homeftp.net/~midlight/item/201</link>
<description><![CDATA[<B>前提</B><br />
　まず、前提としてジンバルを中心とした座標を（X0,Y0,Z0）とする。<br />
　ジンバルを前に置いて左右方向がＸ軸、前後方向がＹ軸、上下方向がＺ軸。<br />
　Ｘ軸を中心とする運動を「頷（うなず）き運動、ピッチング (pitching) 」<br />
　Ｙ軸を中心とする運動を「傾（かし）げ運動、ローリング (rolling) 」<br />
　Ｚ軸を中心とする運動を「横回転運動、ヨーイング (yawing) 」<br />
　と定義する。<br />　基点的にジンバル中心点に全体の重心があれば、全く動かない。<br />
　でも、実際には重心点が左右前後上下にあって傾く。<br />
　右に傾けば、ジンバル中心から見て右側（Ｘ＋側）にある重心がシンバル中心点の真下に来ようとして右に傾く。<br />
　左に傾けば、左側（Ｘ－側）だ。<br />
　これは前後も同じで、前に傾くのは前（Ｙ＋側）に重心があるからだ。<br />
<br />
<b>静と動</b><br />
　つり合いには２種類ある。<br />
　テーブルなどに置いた状態でバランスする「静的バランス」と、運用時の振り回した時の「動的バランス」だ。<br />
<br />
　静的バランスは比較的取り易い。<br />
　ジンバル上側（Ｚ＋側）のカメラ側重心点（Ｚｇ）と、ジンバル下側（Ｚ－側）の錘のカンウターウエイト側（Ｚｇ’）を比べた時に「Ｚｇ’」がより重ければ水平にはなる。<br />
　しかし、運用時の動的バランスは「慣性」が要件になって来る。<br />
　錘がより重いと<br />
　・何時までも揺れ続ける。<br />
　・錘の揺れ幅が大きい<br />
　などが顕著になる。<br />
<br />
　大事なのは動的バランスを同じにする事だ。<br />
　要するに「Ｚｇ」と「Ｚｇ’」の質量を同じにする事。<br />
　そうすれば運用時のカメラの乱れは起きにくい。<br />
<br />
　例えばカメラ側が１ｋｇなら理想は錘は１ｋｇにすれば一番良い。<br />
　そうするとカメラ重心点とジンバル、ジンバルと錘重心点の距離は必然的に１：１が理想になる。<br />
　実際には全く等距離にすると、外力で斜めになっても復帰しないので、ジンバルを少しカメラ側に置くと自動復帰する。<br />
<br />
<B>動的バランス</B><br />
　１ｍ棒を横にして片端にカメラを１ｋｇ、もう片端に錘を１ｋｇと想定する。<br />
　真ん中の50cmで持つとバランスが取れてて、静的にも動的にも動かし易い。<br />
　では、カメラ側20cmの部分を持って、錘を２５０ｇにしてみよう。<br />
　これでも静的にはバランスが取れているが、動かすとカメラ側が慣性で動かないので錘側が大きく動く事になる。<br />
<br />
　これを縦にしても同じ事が当然に起きる。<br />
　棒の中心を持った形が「フライカム・グライドカム型」だし、全体の仮想重心近くにジンバルを持って来たのが「マーリン型」になる。<br />
　グライドカム型なら容易に１：１のバランスが取れる（ジンバル位置を真ん中にする為ウエイト側が伸縮する）が、マーリン型は途中に弓の角度調整機能が必要になる。<br />
　また、錘がジンバルの後ろに来ない様に調整する。<br />
　その点、ステディカムのマーリンは良く出来ているなぁと感心する。（偉そうだな(゜゜;)＼(--;)ォィォィ）<br />
<br />
　私が制作した塩ビ製マーリンは、全体で１２７０g<br />
　錘が３１０ｇ、カメラ約３３０ｇ（XactiCA65＋ワイコン込み）で本体が約６３０ｇ<br />
　重心距離はカメラ～ジンバル間が約１５cmでジンバル～錘間が約２２cm。１：１．４６６の比率。<br />
　もっと大型化や、１：１化をすれば良いのだろうが携帯性や運用性（重いと長時間の撮影がツライ…。）が犠牲になる。<br />
　また、マーリン型は前後が非対称なので、横回転運動を起し易い。<br />
　前後、左右の慣性質量が同じにするのが難しい形ですね。<br />
<br />
<B>どうやったら水平になるのか？</B><br />
　グライドカム型であれ、マーリン型であれ、必ず重心点が「Ｚｇ～ジンバル～Ｚｇ’」と通過する。<br />
　安定した状態では垂直方向のＺ軸に於てカメラ、錘共にＸ０,Ｙ０に揃うと言う事。<br />
　（安定とは、振り回した時に横回転運動をしない状態）<br />
　上下のバランスが安定した時にカメラ台が水平で無いのは、カメラの重心がジンバルＺ中心線上に無いからだ。<br />
　何かしらＹ±αになっている。<br />
　Ｙが＋ならばカメラ台は上を向くし、－ならば下を向く。<br />
　そこで必要なのはケンコーも商品化している<a href="http://www.kenko-tokina.co.jp/ecatalog/tripod/4961607809020.html" target="_blank">『X.Yフォ－カシングレール』</a>等でジンバルＺ軸上にカメラ重心を持って来る必要がある。<br />
　カメラ側の重心がジンバル上に来れば、必然的に錘側も重心がジンバル真下に来る事になる。<br />
<br />
<B>総括</B><br />
　上記を踏まえ、理想のステディカム（カメラスタビライザー）を考える。<br />
　・ジンバルから１：１の距離にカメラ、錘がある。<br />
　・左右、前後、上下は対称性（シンメトリー）である。<br />
　・ジンバルのＺ軸線に必ず重心が来る。<br />
　・そのＺ軸上で重心の移動、調整が出来る。<br />
　・風や振動に対抗する為、ある程度の重さが必要。<br />
<br />
　理想型その１（フライカム・グライドカム型）<br />
　■　←カメラ<br />
　┃<br />
　┃<br />
　┣　←ジンバル（少しだけ上側に配置する）<br />
　┃<br />
　┃<br />
　■　←錘<br />
　カメラ、錘ともカバーを掛けて風の影響を同じにする。<br />
　やはり、理想型ですね。<br />
<br />
　理想型その２（クレーン型？）<br />
　　　　　 ┏　←ジンバル（中心でつり下げる）<br />
　■━━┻━━■<br />
　↑カメラ　　　　↑錘<br />
　カメラ部分にジンバルを付けて常に水平を保てば、ステディカムとクレーンの共使いが出来る。<br />
　映画器材であるよね。<br />
<br />
　以上の様な形が理想だと思う。（当たり前か（笑））<br />
　運用、調整、汎用性を考えるとフライカム・グライドカム型が一番でしょうか？<br />
　現在、フライカム・グライドカム型を試作中ですが、調整はマーリン型より楽ですね。<br />
　どんなにジンバルに重心を近づけても頷き傾げ横回転はしますね。<br />
　比較的、外力に抵抗出来るか？　また反するパンやチルトが容易であるか？　も、ありますね。<br />
　何にしてもオペレートの練習は絶対に必要なんですが…。（＾＾；<br />
<br />
　以上、拙い考察でした。<br />]]></description>
<category>ハンドクラフト</category>
<comments>http://kurasi.homeftp.net/~midlight/item/201</comments>
<pubDate>Fri, 26 Feb 2010 00:00:00 +0900</pubDate>

</item><item>
<title><![CDATA[自作ステディカムもどきの撮影テスト]]></title>
<link>http://kurasi.homeftp.net/~midlight/item/200</link>
<description><![CDATA[自作したステディカムもどきを持って、公園を散歩してみた。<br />風があまり無かったのもあって、練習にはならなかった。（＾＾）<br />
撮影中は結構まわりから見られてましたね。（＾＾；<br />
<br />
YouTube版<br />
<a href="http://www.youtube.com/watch?v=U-M984rcKic&fmt=18" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=U-M984rcKic</a><br />
<object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/U-M984rcKic&hl=ja_JP&fs=1&"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/U-M984rcKic&hl=ja_JP&fs=1&" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object><br />
<br />
ニコ動版<br />
<a href="http://www.nicovideo.jp/watch/sm9815452" target="_blank">http://www.nicovideo.jp/watch/sm9815452</a><br />
<script type="text/javascript" src="http://ext.nicovideo.jp/thumb_watch/sm9815452"></script><noscript><a href="http://www.nicovideo.jp/watch/sm9815452">【ニコニコ動画】自作ステディカム（マーリン型）の撮影テスト Test of DIY Steadicam.</a></noscript><br />]]></description>
<category>ハンドクラフト</category>
<comments>http://kurasi.homeftp.net/~midlight/item/200</comments>
<pubDate>Tue, 23 Feb 2010 23:00:00 +0900</pubDate>

</item><item>
<title><![CDATA[自作ステディカムもどきの改良]]></title>
<link>http://kurasi.homeftp.net/~midlight/item/199</link>
<description><![CDATA[ステディカムを自作して使用したので、少し使い勝手を変えて見た。<br />錘をＵ字ボルトで代用していましたが、見た目とバランスの調整が難しいので改良して見た。<br />
<a href="http://kurasi.homeftp.net/~midlight/?imagepopup=1/20100221_202324.jpg&width=800&height=600&amp;imagetext=%EF%BC%B4%E5%AD%97%E3%82%A8%E3%83%AB%E3%83%9C" onclick="window.open(this.href,'imagepopup','status=no,toolbar=no,scrollbars=no,resizable=yes,width=800,height=600');return false;" ><img src="http://kurasi.homeftp.net/~midlight/action.php?action=plugin&name=Thumbnail&p=20100221_202324.jpg&id=1" width="120" height="90" class="thumbnail"  alt="Ｔ字エルボ" /></a><br />
またまた塩ビ管のＴ字チーズ（エルボじゃないのね（＾＾；ご指摘サンクス）を加工します。<br />
18mmのドリルで穴を開けます。<br />
<a href="http://kurasi.homeftp.net/~midlight/?imagepopup=1/20100221_202408.jpg&width=800&height=600&amp;imagetext=%E7%A9%B4%E9%96%8B%E3%81%91%E3%81%AF%E3%81%93%E3%81%AE%E6%A7%98%E3%81%AB" onclick="window.open(this.href,'imagepopup','status=no,toolbar=no,scrollbars=no,resizable=yes,width=800,height=600');return false;" ><img src="http://kurasi.homeftp.net/~midlight/action.php?action=plugin&name=Thumbnail&p=20100221_202408.jpg&id=1" width="120" height="90" class="thumbnail"  alt="穴開けはこの様に" /></a><br />
この様に穴あけ。<br />
<a href="http://kurasi.homeftp.net/~midlight/?imagepopup=1/20100221_202510.jpg&width=800&height=600&amp;imagetext=%E5%AE%8C%E6%88%90%EF%BC%81" onclick="window.open(this.href,'imagepopup','status=no,toolbar=no,scrollbars=no,resizable=yes,width=800,height=600');return false;" ><img src="http://kurasi.homeftp.net/~midlight/action.php?action=plugin&name=Thumbnail&p=20100221_202510.jpg&id=1" width="120" height="90" class="thumbnail"  alt="完成！" /></a><br />
サイドにワッシャーで錘にする。<br />
差し込んだだけなので、チーズが前後に動きます。<br />
ゆるゆるではないので、キュッと閉まって何処でも止まる。<br />
<br />
YouTube版<br />
<a href="http://www.youtube.com/watch?v=2Jw6VdxC48M&fmt=18" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=2Jw6VdxC48M</a><br />
<object width="425" height="344"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/2Jw6VdxC48M&hl=ja_JP&fs=1&"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/2Jw6VdxC48M&hl=ja_JP&fs=1&" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="425" height="344"></embed></object><br />
<br />
ニコ動版<br />
<a href="http://www.nicovideo.jp/watch/sm9803617" target="_blank">http://www.nicovideo.jp/watch/sm9803617</a><br />
<script type="text/javascript" src="http://ext.nicovideo.jp/thumb_watch/sm9803617"></script><noscript><a href="http://www.nicovideo.jp/watch/sm9803617">【ニコニコ動画】自作ステディカムの改良 Improvement of DIY Steadicam.</a></noscript><br />
<br />]]></description>
<category>ハンドクラフト</category>
<comments>http://kurasi.homeftp.net/~midlight/item/199</comments>
<pubDate>Mon, 22 Feb 2010 21:00:00 +0900</pubDate>

</item>
  </channel>
</rss>